V evropski paleti znamkinih modelov novi ZR-V sodi med manjši HR-V in CR-V, ki je v šesti generaciji precej zrasel ter s tem praktično prešel v višji razred. S slednjim si sicer delita zasnovo, a ju loči precej centimetrov v skupni dolžini (13,8 cm), širini (4,4 cm) in višini (6,4 cm), kar se pod črto prevede v krajšo medosno razdaljo ter opazn
