Toyota Yaris GR je bila po štirih letih deležna številnih izboljšav, za katere so ponovno poskrbeli strokovnjaki Toyotinega oddelka Gazoo Racing. Od predstavitve leta 2020 je bilo v Evropi prodanih preko 18.000 primerkov tega modela, najbolje prodajana pa je bila različica Circuit, zato so se pri prenovi osredotočili predvsem na njene izboljšave.