Urban Cruiser v dolžino meri 4.285 milimetrov (širina 1,800 m, višina 1,640 m), kar ga mersko uvršča med Yaris Cross in C-HR. Oblikovno sicer sledi konceptu, predstavljenemu lansko leto, a z očitnimi prilagoditvami za serijsko proizvodnjo. Od Vitare se loči predvsem po sprednjemu delu, drugačna je tudi grafika na zadnjih žarometih. Vidne razlike med modeloma se na tej točki praktično ko