Kot pravijo pri Toyoti, so se s škatlastim videzom poklonili prvim generacijam RAV4, ki so bile sinonim za terenske zmogljivosti v avtomobilskem svetu. S silhueto in napihnjenimi blatniki so se vizualno povezali z legendarnim Land Cruiserjem, s sprednjimi in zadnjimi žarometi pa se oblikovno povezuje še s Priusom in C-HR. Dimenzijsko ostaja podoben predhodniku. To pomeni, da v dolžino m